Electrical Engginering: Tugas Pendahuluan M2

DAFTAR ISI

1. Kondisi

1. Kondisi [Kembali]

Kondisi yang dipilih pada Tugas Pendahuluan ini adalah Percobaan 1 nomor 20 yaitu membuat vehicle mundur 6 detik lalu belok kanan

2. Rangkaian Simulasi [Kembali]

3. Flowchart [Kembali]

4. Listing Program[Kembali]

#define in1 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 1

#define in2 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 2

#define in3 8 // Deklarasi pin 8 sebagai input 3

#define in4 7 // Deklarasi pin 7 sebagai input 4

void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali

pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT

pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT

pinMode(in3,OUTPUT); //Deklarasi in3 sebagai OUTPUT

pinMode(in4,OUTPUT); //Deklarasi in4 sebagai OUTPUT

}

void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang

digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 1

digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0

digitalWrite(in3, LOW); //in3 diberi logika 0

digitalWrite(in4,HIGH); //in4 diberi logika 1

delay(600); //Jarak waktu 6000 ms setelah input dieksekusi

digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0

digitalWrite(in2, HIGH);//in2 diberi logika 1

digitalWrite(in3,LOW); //in1 diberi logika 0

digitalWrite(in4,LOW); //in1 diberi logika 0

delay(600); //Jarak waktu 6000 ms setelah input dieksekusi

}

5. Video [Kembali]

6. Link Download [Kembali]

Electrical Engginering